დისტანციურად მართვადი რობოტი მკლავი

ავტორი: მაშალახ მამედოვი
თანაავტორები: კურბანოვი მაგამედ, მამედოვი მაშალახ, კურბანოვი აფგან, სულეიმანოვი ისა
საკვანძო სიტყვები: რობოტი მანქანა, რობოტი ხელი, არდუინო, მოდულები
ანოტაცია:

ბოლო წლებში გაიზარდა ინტერესი რობოტული სისტემების განვითარების მიმართ, რომლებსაც შეუძლიათ რთული ამოცანების შესრულება და გამოირჩევიან მოხერხებულობითა და მობილურობით. რობოტული ხელის რობოტ მანქანასთან ინტეგრაცია მანიპულირების შესაძლებლობებისა და მობილურობის უნიკალურ კომბინაციას გვთავაზობს. ასეთ სისტემას აქვს დიდი პოტენციალი სხვადასხვა სფეროში, როგორიცაა სამრეწველო ავტომატიზაციაში, ლოჯისტიკაში და კვლევაში, სადაც აუცილებელია ზუსტი მანიპულირება და მობილურობა. ეს საბაკალავრო ნაშრომი მოიცავს მრავალმხრივი რობოტული სისტემის შემუშავებას რობოტული ხელის რობოტ მანქანასთან შერწყმით, რომელიც შეიძლება დისტანციურად კონტროლდებოდეს მოდულების, ჯოისტიკების და ადამიანი ოპერატორის საშუალებით. პროექტის მიზანია ყოვლისმომცველი სისტემის წარმოება, რომელიც აერთიანებს მანიპულირების შესაძლებლობებს მობილურობასთან დახვეწილი ტექნოლოგიებისა და კონტროლის სისტემების კომბინაციით. რობოტი ხელი ასრულებს რთულ მოვალეობებს, მათ შორის საგნების დაჭერას და განთავისუფლებას, ხოლო რობოტი მანქანა უზრუნველყოფს ნავიგაციის შესაძლებლობას. რობოტი ხელის ზუსტი კონტროლისთვის და რობოტის მანქანის მოძრაობისთვის ოპერატორი იყენებს მოდულებს, ჯოისტიკებს და თავის ცოდნას. უკაბელო კომუნიკაციის კომპონენტებისა და ინტუიციური ჯოისტიკების ზუსტი ინტეგრაცია იწვევს დისტანციურ მართვას. ეს პროექტი ასახავს რობოტების, კონტროლის სისტემების და ადამიანისა და მანქანით ურთიერთქმედების გაერთიანების ძალას. დასკვნებს აქვს მნიშვნელობა სამრეწველო ავტომატიზაციის, ლოგისტიკისა და კვლევითი აპლიკაციებისთვის, რომლებშიც დისტანციურად მართვადი რობოტული სისტემები აუმჯობესებენ ადამიანის შესაძლებლობებს და ეფექტურობას. ამ რობოტული სისტემის წარმატებული ინსტალაცია აჩვენებს მანიპულაციისა და მობილურობის ერთ პლატფორმაზე კომბინირების სარგებელს. პროექტი ხაზს უსვამს დისტანციური მართვის უპირატესობებს, რომელიც უზრუნველყოფს სიმარტივეს და უსაფრთხოებას, განსაკუთრებით სახიფათო ან ძნელად მისადგომ ადგილებში. გარდა ამისა, შემოთავაზებული სისტემა ხსნის ახალ პერსპექტივებს ავტომატიზაციის, პროცესის გამარტივებისა და პროდუქტიულობის ზრდის სხვადასხვა ინდუსტრიებში.